真空助力器是剎車助力器的一種，用于輔助剎車。剎車助力器是從輕型汽車到中型汽車廣泛采用的制動器助力裝置，大致可以分為真空助力、液壓助力和氣壓助力。
真空助力器大致可以分為直接作用真空助力和液壓真空助力。由于直接作用真空助力直接助力于踏力，制動操作感好，因此，廣泛用于轎車及小型載貨車上，但由于踏腳力直接被作為助力，會受安裝空間的制約。液壓真空助力是利用主缸產生液壓來助力的，所以可以安裝在主缸和輪缸之間的任何位置，但是制動操作感一般比直接作用真空助力差。
真空助力器是一個直徑較大的腔體，內部有一個中部裝有推桿的膜片（或活塞），將腔體隔成兩部份，一部份與大氣相通，另一部份通過管道與發動機進氣管相連。
它是利用發動機工作時吸入空氣這一原理，造成助力器的一側真空，相對于另一側正�？諝鈮毫Φ膲毫Σ�，利用這壓力差來加強制動推力。
如果膜片兩邊有即使很小的壓力差，由于膜片的面積很大，仍可以產生很大的推力推動膜片向壓力小的一端運動。真空助力系統，是在制動的時，也同時控制進入助力器的真空，使膜片移動，并通過聯運裝置利用膜片上的推桿協助人力去踩動和推動制動踏板。
汽車的助力器安裝的位置在哪兒呢？駐車制動裝置分中央駐車制動裝置和車輪駐車制動裝置兩類。前者的制動器安裝在傳動軸上，稱為中央制動器；后者和行車制動裝置共用一套制動器，結構簡單緊湊，已在轎車上得到普遍應用。
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